感觉,思考,行动

感觉,思考,行为:
需要哪些自动化车辆

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信息图表自动驾驶

原则上,自动化车辆需要具有与人类司机相同的技能 - 才能更好。首先,它必须能够感知和解释其周围环境及其内部(“感觉”)。为此,它使用围绕传感器就像人类使用他们的感官。其次,它需要处理收到的信息并计划其驾驶策略(“思考”)。这项任务是由车辆计算机使用软件和智能算法进行的。第三,它需要使用其动力总成,转向和制动力来移动其轮子,使计划的驾驶策略投入实践(“ACT”)。为此,汽车的轮子是其肢体,而加速,转向和制动的子系统代表其肌肉。电子线是神经途径向子系统和刺激作用的数据形式发送脉冲。

凭借博世在这三个领域(感知、思考和行动)的解决方案和专业知识,博世将以自动化技术逐步革新移动性。

感觉 思考 行为

感觉

自动化汽车感知和解释

环绕传感器提供自动化汽车使用的所有信息,以便对其整个环境的感知。与高分辨率的数字地图相结合,它们还确保它始终知道其确切的位置。传感器还将永久性的眼睛保持在车辆的内部,并在危急情况下警告司机。使用连接的服务,车辆甚至知道前方的道路状况,可以相应地适应其驾驶行为。在冰冷的条件下。今天,博世已经有必要的技术,以便对车辆的周围环境以及其内部的内容具有必要的技术,并且在其驾驶员辅助系统中开始生产许多人。

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思考

自动化车辆学习和计划

自动化汽车实时决定哪些驾驶策略是最好的,以解决当前的交通状况并达到目的地。车辆计算机使用软件处理的解释环路传感器数据假设该任务。通过在软件开发中使用人工智能,车辆学会更好地了解其环境。该软件区分各种物品,如行人,骑自行车者,建筑物或其他车辆,并熟悉它们各自的特征行为。这使车辆能够进行可靠的预测并安全地和积极地驱动。

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行为

自动驾驶汽车安全到达目的地

中央车辆计算机计算车辆的动力总成,制动或转向系统使用的值,以实现诸如改变车道的单独驾驶机动,关闭或驱动弯曲。需要哪个方向?需要多少加速或制动?特别高的需求在自动化驾驶期间适用于为此目的冗余的安全关键系统和组件:如果其中一个系统不再能够满足其功能,则由备份系统假设这一点。博世已经利用了用于转向和制动的冗余系统解决方案。

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完美的合作 - 在汽车和开发中

与自动驾驶相关的复杂需求不能由单个公司管理。这就是为什么Bosch与其他公司结束战略伙伴关系并启动了许多试点和研究项目。这种联合承诺涵盖了自动驾驶的许多领域,并通过开发创新的摄像机传感器和通过生成所详细的高分辨率数字地图连接车载系统来全自动驱动系统。

虽然某些项目基于今天已经提供的技术,但传感器,其他项目,其他人则对未来技术的开发明确一致。

了解有关合作伙伴关系的更多信息,由此产生的协同作用以及他们如何安全地将自动车辆安全到达道路。

安全内部:具有人工智能的新室内监测系统

室内监测系统检测驱动器嗜睡和分心,并提供驾驶辅助。

室内监测系统检测驱动器嗜睡和分心,并提供驾驶辅助。

国际研究表明,近十分之一的事故是由于注意力分散或困倦造成的。为了避免此类事故,博世公司开发了一种新的内部监控系统,该系统配有摄像头和人工智能(AI)。该系统能够检测司机的分心和瞌睡迹象,并在危急情况下向司机发出警报。通过密切关注车内情况,人们希望自动驾驶汽车的一个根本问题将得到解决。比如,如果在高速公路上的自动驾驶之后,驾驶责任再次转移到司机身上,汽车需要确保司机既没有睡觉,也没有读报纸,也没有用智能手机写电子邮件。

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博世提供独特的系统,精确地确定自动车辆的位置

特殊的传感器扫描车辆周围的环境来创建道路标志。

特殊的传感器扫描车辆周围的环境来创建道路标志。

导航系统使用的卫星数据仅在其自行上以充分精度确定自动车辆的位置。所需要的是包括硬件,软件和服务的整体解决方案。这正是这种包装的那种博世现在是世界上独一无二的冗余系统。由Bosch专门开发的运动和位置传感器使得车辆可以通过精确度来确定自己的位置。固定地面参考站网络用于纠正卫星数据中的不准确性。然后,智能博世算法然后处理来自各种源的数据以准确地确定位置。最后,博世道路签名服务使用基于地图的本地化和传感器的组合提供了额外的冗余,该传感器扫描了车辆周围环境。

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博世为车辆提供了高度可靠的道路感觉

车辆数据和天气数据的结合有助于提供必要的安全标准。

车辆数据和天气数据的结合有助于提供必要的安全标准。

正确判断道路表面的状态对于安全驾驶至关重要。迄今为止,这项评估主要基于每个驾驶员自己对周围环境的看法。然而,博世开发了一种预测的道路状况,使车辆本身能够在良好的时代识别潜在的危险。新的多相概念使用来自博世合作伙伴的天气数据,从所有连接的汽车收集的汽车数据。所有这些信息都是使用智能技术进行组合和分析,以产生准确的预测,不仅可以提高所有SAE自动化水平的车辆的安全性,而且还可以确保最大的自动化驾驶功能的可用性。

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为整车安全提供有效解决方案

Grafik:安全停止和Ecall

自动化驾驶期间的安全性意味着不仅仅是始终避免事故。还必须保护自动化和连接的车辆免受外部操作的保护。此外,必须通过始终通过安全相关系统处理可能的故障。

博世已经为两者提供了有效的解决方案:冗余系统组件保护防止故障和一个良好的安全概念,以防止操纵。

冗余系统保护自动汽车从失败保护

对于高度和完全自动化的驾驶,驾驶员不再需要监控系统。因此,系统必须保证居住者的安全。虽然系统和单个部件的故障风险可以降低到最低限度,但不能完全消除。为了保护系统免受故障,安全关键子系统,如转向,制动,车载电源和数据处理有一个冗余设计独立控制。当一个系统出现故障时,另一个系统总是能够承担相应的任务,例如,在危急情况下,使车辆处于安全停顿状态。

博世已经提供冗余解决方案,用于保护制动系统:彼此独立,IBooster,一个机电刹车助推器,还有esp®制动控制系统可以在不需要驾驶员干预的情况下使车辆减速到静止状态。的ServOlectric®电动转向博世也是自动驾驶的关键技术之一。转向解决方案满足高度自动化驾驶的所有安全要求。

保护黑客攻击

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如果在自动化车辆上的网络角质,博世的多层IT安全概念可保护车辆系统免受未经授权的访问和操作。微控制器,控制单元,车载通信系统,车辆电气系统和互联网和云的界面都以专用的安全措施为安全。即使攻击者确实设法打败个体安全机制,它们也不会获得整个系统及其安全关键组件。此外,攻击检测软件连续更新,以防止自动化车辆保护并将其防止新威胁。

感觉

甚至更轻松,舒适的行驶 - 从踏板和免提上脱离

随着“高速公路辅助”的实现,博世正在开发一种部分自动驾驶功能,该功能将接管纵向和横向控制,使驾驶员在高速公路上驾驶时无需双手操纵方向盘,无需承受压力。该功能使用来自雷达和视频的融合传感器数据来检测车辆的周围环境(“感知”),实时计算哪种驾驶策略最优(“思考”),并具有前瞻性地加速、刹车和驾驶车辆通过公路交通(“行动”)。

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